磁粉检测：通讯协议
- 未分类
- 7天前
- 42热度
- 0评论
前言
- 本通讯协议遵循【速显电子：通讯协议】
一、ID分配
| ID | 设备 |
|---|---|
| 1 | 路由器 |
| 20 | 设备主机 |
| 21 | 励磁控制板 |
二、设备主机
3.1、主机控制
| 偏移 | 功能 | 长度（字节） | 数据类型 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 6 | 指令类型 | 1 | uint8_t | 0xA1（写数据（无返回值） 0xA2（写数据，有返回值） |
| 7 | 目标ID | 1 | uint8_t | 21（励磁控制板） |
| 8 | 本机ID | 1 | uint8_t | 20（设备主机） |
| 9 | 命令类型 | 1 | uint8_t | 0x02（设备控制） |
| 10 | 控制状态 | 1 | uint8_t | D0：启停 D1：方向 D2：待定 D3：待定 D4：待定 D5：待定 D6：待定 D7：待定 |
| 11 | 励磁频率 | 1 | uint8_t | 1~100(0.1~10Hz) |
| 12 | 励磁幅值 | 1 | uint8_t | 1~50(0.1~5V) |
返回
| 偏移 | 功能 | 长度（字节） | 数据类型 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 6 | 指令类型 | 1 | uint8_t | 0x02（读/写数据返回） |
| 7 | 目标ID | 1 | uint8_t | 20（设备主机） |
| 8 | 本机ID | 1 | uint8_t | 21（励磁控制板） |
| 9 | 命令类型 | 1 | uint8_t | 0x02（设备控制） |
| 10 | 设备状态 | 1 | uint8_t | D0：待定 D1：待定 D2：待定 D3：待定 D4：待定 D5：待定 D6：待定 D7：待定 |
| 11 | 故障码 | 1 | uint8_t | 待定 |
